L'art du dressage se retrouve déjà chez les Grecs avec Xénophon. Afin de montrer l'excellence de

l'apprentissage du dressage, un art équestre a été inventé pour permettre de mettre en valeur le

cheval dressé et l'habileté de son cavalier, notamment par l'exécution de figures, appelées aussi 

airs, dont la difficulté d'exécution et d'enchaînement montre le degré d'excellence du couple formé

par le cheval et son cavalier.

Le dressage fait sa première apparition aux Jeux Olympiques de Stockholm en 1912 avec le saut

d'obstacles (CSO) et le concours complet (CCE). Ces trois disciplines constituent ce qu'on appelle

l'équitation classique au sein de la catégorie des sports équestres. Le dressage est surtout un

assemblage de différentes figures équestres.